Oktober 11
Zustand des RT ist undefiniert rt_ref ist nicht anwendbar
@Andreas kannst Du etwas dazu sagen ?
Tja wie schon befürchtet ist der Azimutencoder defekt. Beim Einbau der Schmidtkupplung gab es die Gelegenheit den Sensor frei ohne angebaute Welle zu drehen und es ist schwergängig und hakelig geworden -> Lagerschaden durch Korrosion und radiale Überbelastung. Bei gleichzeitiger Ausgabe der Werte auf einem Laptop sind die Referenzsprünge deutlich und reproduzierbar zu sehen. Es braucht also Ersatz und eine veränderte Einbaulage des neuen Sensors mit der Welle nach unten, damit nicht wieder Feuchtigkeit reinlaufen kann. Eine Schmidtkupplung ist mittlerweile auch obligatorisch, oder besser nimmt man gleich einen berührungslosen magnetischen Winkelsensor. Somit ist vorerst kein Fahrbetrieb möglich, da das RT aber gerade genau auf 180° Azimut ausgerichtet sein sollte, sind Meridiandriftscans möglich.
