Berücksichtigung der Referenzwerte bei Darstellung im Programm RTData. Die beim Datenimport auszuwählenden Spalten sind wie folgt:
Date/Time - Spalte 1
RA - Spalte 6
Dec - Spalte 7
Werte - Spalte 3
Ref Switch Status - Spalte 9
Die Spalte Date/Time muß zur Berücksichtigung der Referenzwerte angegeben werden. Zusätzlich ist jetzt auch zeitlich geordnete Darstellung der Werte (Values vs. Date/Time) möglich. Allerdings wird die x-Achse z.Zt. noch nicht im Zeitformat sondern in einfacher aufsteigender Reihenfolge skaliert.
03.05.2010
Beobachtung bei Scan des Himmels: im Süden gibt es offenbar eine Stelle erhöhter Intensität (Az=160..170°, Alt=74..78°), die stationär zu sein scheint (wandert nicht mit den Sternen mit). Intensität geht dabei bis nahe Umgebungstemperatur, d.h. erreicht in etwa den Wert der Referenz. Das müßte mit einem Scan über (Az,Alt) genauer überprüft werden. Ich sehe im Moment 3 Erklärungen:
1) GPS-Satellit oder ähnliche geostationäre, künstliche Quelle
2) Seiteneinstrahlung von horizontnahen Sendern ins Feed oder Leck in den Leitungen/Gehäuse der VV-Kette, so dass horizontnahe Sender direkt (ohne Reflexionen an der Schüssel) in die VV-Kette gelangen können.
3) unsicherer Kontakt der Feedspeisung, mit Kontaktschwierigkeiten v.a. bei bestimmten Neigungen der Schüssel (in diesem Fall bei hohen Elevationen), einen Fehlkontakt an darauffolgenden Gliedern der VV-Kette kann man ausschliessen, da die Referenz stets einen stabilen Wert liefert.
ab 16. Mai 2010
Betriebsunterbrechung nach Störung an Steuerung/Controler; Ursachenermittlung im Gange.
23./24. Mai 2010
Controllerfunktionalität wieder hergestellt, Veränderungen zu vorhergehendem Controller:
alle aus der Steuerbox herausführenden Verbindungen mit Surpressordioden (Durchbruchspannung 15V) abgesichert. Zusätzlich sind Serienwiderstände (10 Ohm) in beide RS485-Signale sowohl auf Controller als auch auf Converterseite integriert.
Bootloader nicht lauffähig. Firmware darum per ISP ohne Möglichkeit eines Firmwareupdates über serielles Interface aufgespielt. Der Erase-Cycle-Counter konnte aus diesem Grund nur per "avrdude" geschrieben werden, was eine fehlerhafte Anzeige der Schreibzyklen zur Folge hat, da sich das Format des Zählers im EEPROM seit der letzten Revision von "avrdude" geändert hat.
120 Ohm Terminierungswiderstände in RS485 Adernpaar sowohl auf Konverter- als auch auf Controllerseite eingefügt. Die Signalform auf dem Bus ist im Ruhezustand akzeptabel Oszillogramm 1 (s. Oszillogramm 1). Bei Aktivierung der Azimutbewegung bricht Kommunikation zusammen und ein durch die PWM (3.9kHz, 256us Pulsdauer) der Motorsteuerung moduliertes starkes Signal dominiert Oszillogramm 2 (s. Oszillogramm 2). Nach Optimierung der Kabelführung in Steuerbox Bestätigung der These, dass es sich um induzierte Störungen vom Leistungsteil auf den Bus handelt. Provisorische Abschirmung des verdrillten RS485-Adernpaars verbesserte die Signalqualität erheblich Oszillogramm 3 (s. Oszillogramm 3).
ToDo
Einbau einer Common-Mode-Drossel in RS485-Busleitungen, um Gleichtakteinstreuungen (wie z.b. Induktion von Motorsteuerung) zu unterdrücken. siehe EMI und deren Vermeidung, Vortrag von P. Wright (Seiten 30-35). Es dürfte ein Ferritring genügen, der auf die verdrillten RS485-Leitungen im Controller sowie im Konverter geschoben wird oder das Kabel mehrfach durch den Ferrit gemäß Seite 32 in obiger Referenz gewickelt ist.
Einbau einer kleinen Kapazität (<100pF) zwischen die RS485-Signalleitungen direkt vor dem RS485-Treiberchip (im Konverter sowie in Steuerbox)
Einbau jeweils einer kleinen Kapazität (ca. 100pF) in je eine RS485-Busleitung auf der Treiberabgewandten Seite der Common-Mode-Drossel. Dadurch sollte sich die reflektierte Welle von Störungen unterdrücken lassen.
Insgesamt ergibt sich also folgende Reihenfolge von Komponenten auf dem RS485-Bus an beiden Enden und vom Treiberchip aus gesehen (Benennung der differentiellen Busleitungen: A,B) :
kleine Kapazität von 47pF zwischen A und B
Serienwiderstände von 10 Ohm in A und B
Common-Mode-Drossel in A und B (magnetisch gekoppelt)
Kondensator von A gg. Gehäusemasse und B gg. Gehäusemasse (100pF)
Surpressordioden von jeweils A und B gg. Gehäusemasse
24. Mai 2010
Fragezeichen. Wackler an Netzverbindung an Buchse Radioid.
kein Signal von Azimut-Poti. ADC-Wert steht auf Anschlag. Verdacht auf Kabelbruch, da am Abend der Nord-Punkt von beiden Seiten angefahren wurde (hgz)
25. Mai 2010
Lötverbindung von Az-Poti auf Steuerungs-PCB war gelöst. Problem durch Anlöten behoben. Antriebsrolle Elevation aufgerauht gegen Durchrutschen.
ca. 17:00: erneuter Ausfall Az-Poti. Problem ist demnach wohl ein unzuverlässiger Kontakt auf der PCB.
26. Mai 2010
Nach eingehender Untersuchung des Kabel- und Leiterbahnverlaufs des Az-Poti-Anschlusses im RT-Steuergerät und auf der Steuerungsplatine wurde ein ungenügend klemmender und leicht aus der Steckerfassung herausgerutschter Steckerkontakt (5V-Versorgung des Poti) gefunden und repariert. Anschließender Testlauf des RT bis in beide azimutale Endlagen ohne Beanstandungen durchgeführt. Hinweis: nach jedem Eingriff in den Kabelverlauf im RT-Fuß ist eine Fahrt in beide Az-Endlagen nötig um korrekte Kabellage zu prüfen!
29.05.2010
Lage- und Isolationsproblem. Anlässlich eines Scans
Referenz über Elevation ohne thermische Effekte
von Hand fällt wiederum neben der Lageabhängigkeit auf, dass auf ausreichende Isolation zu prüfen ist. x-Achse:Elevation; y-Achse:counts. Die Referenz darf im Bild 2
Bild 2, Messung der Referenz bei Pointierung auf Sonne/leerer Himmel
nur im Verhältnis der Temperaturdrift variieren. x-Achse: Azimut, y-Achse: counts. Die Signalleistung sollte jedenfalls nur im Verhältnis der Absoluttemperaturen variieren. Es gibt aber Sprünge.
Beispiel: Temperatur steigt von 270K aus um 30K am Referenzwiderstand. Dann ist das Verhältnis in Temperatur und Signalleistung ca. 1,1 und in Spannung 1,05 oder 0,45dB. Am ADC werden dann 0,45dB * 25mV/dB = 11,25mV mehr gemessen, das entspricht 147 counts. (11,25mV/xcounts = 5000mV/65536counts)
Verstärkung des Themas am 1. Juni, Kindertag. Der Messwerteinlauf
Bild1, Messwerte
zieht die Referenz
Bild2, Referenz
mit (Isolationsproblem). Einstellungen in Delay können die Schwingungen der Referenz wahrscheinlich beseitigen. Datei Radioid/daten/sonne01062010.
30.05.2010
Die Außenanlage der Sternwarte im Lichte von HI... Die beiden Quellen nahe El=0° sind noch nicht identifiziert. Abbildung in y-Richtung überhöht.
31.05.2010
stationäre Störquelle bei Azimut=145° ausgemacht, 10200 ADC-counts über Referenz in Beammitte abgelesen = 31dB an 50 Ohm über Umgebungstemperatur. Polarisation, Modulation noch zu ermitteln. Aufnahme mit Binning x:100, y:66. Die zweite "Quelle" bei Az=220° ist Obstruktion durch die SPH-Hütte. // Bestätigt am 4. Juni durch Augenschein. Die Störquelle war an diesem Tag ausgeprägt vorhanden, konstant. Richtung durch Peilung auf Sternhäuser Prohlis festgestellt (relativ unsicher), Scattering durch unsere Sonnenuhr möglich.
