Positionsgeber Azimut und Elevation
| GM401.Z51 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 101850464 | 011 | Takt+ | Takt- | |
| 10-30 VDC | 5%RW | Daten+ | Daten- | |
| 8192x4096 | Gray SSI | DV inv. | DVMT inv. | |
| www.baumer.com | V/R inv. | Null | ||
| UB | GND | |||
| - | Schirm | |||
| Typ: CE-65-M | TR-Electronic | SNr:R | 242877 |
|---|---|---|---|
| Schritte/Umdrehung | prog. | (max.4096) | |
| Umdrehungen | prog. | (max.4096) | |
| Artikelnummer | 110 - 00391 | ||
| Stebel./Version | 433 / V001 | ||
| Datenübertragung/Code | SSI / Prog. | ||
| Ausgangsstufen | RS 422 | ||
| Optionen: | Ser.Programm | ||
| Spannung: | 11-27V+/-10% | ||
Testaufbau im Serverschrank der Sternwarte:
- Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-Adapter an einen RaspberryPI B+ angeschlossen.
- Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber.
- Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster
- die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/
- Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222