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Beschreibung Testaufbau2 und GPIO-Pinout von platform-pi eingefügt |
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Testaufbau im Serverschrank der Sternwarte: | Testaufbau 1 im Serverschrank der Sternwarte: '''--- nicht mehr aktiv ---''' | ||
* Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL- | *Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-Konverter an einen RaspberryPI B+ angeschlossen. | ||
* Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber. | *Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber. | ||
* Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster | *Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster | ||
* die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/ | *die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/ | ||
* Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222 | *Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222 | ||
[[Datei:Versuchsaufbau2.JPG|rechts|rahmenlos]] | |||
Testaufbau 2 lokal bei antrares: | |||
* platform-pi: RaspberryPI 4B 4Gb mit raspios_lite_armhf (32bit) Buster direkt von SSD gebootet | |||
* Ein [[Dual vnh5019 motor driver shield.pdf|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V | |||
* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen | |||
* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter (Versuchsweise [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E]) angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber | |||
* Ein ADS1115 über I²C angeschlossen, zur Auswertung der Motorströme | |||
* Zugang von Außen über SSH-Verbindung: | |||
** IPv4: 24.134.252.105 | |||
** IPv6: 2a02:8106:211:e9d0:e3d8:448:e8c4:7a65 (direkter Zugang nur zu SSH als Fallback, falls IPv4-Portweiterleitung nicht geroutet wird) | |||
** SSH-Port: 44000 | |||
** INDI-Port: 44001 | |||
[[Datei:Platform-pi GPIO-Pinout.pdf|rechts|rahmenlos]] | |||
__INHALTSVERZEICHNIS_ERZWINGEN__ | __INHALTSVERZEICHNIS_ERZWINGEN__ | ||
Version vom 10. März 2021, 16:51 Uhr
Positionsgeber Azimut und Elevation
| GM401.Z51 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 101850464 | 011 | Takt+ | Takt- | |
| 10-30 VDC | 5%RW | Daten+ | Daten- | |
| 8192x4096 | Gray SSI | DV inv. | DVMT inv. | |
| www.baumer.com | V/R inv. | Null | ||
| UB | GND | |||
| - | Schirm | |||
| Typ: CE-65-M | TR-Electronic | SNr:R | 242877 |
|---|---|---|---|
| Schritte/Umdrehung | prog. | (max.4096) | |
| Umdrehungen | prog. | (max.4096) | |
| Artikelnummer | 110 - 00391 | ||
| Stebel./Version | 433 / V001 | ||
| Datenübertragung/Code | SSI / Prog. | ||
| Ausgangsstufen | RS 422 | ||
| Optionen: | Ser.Programm | ||
| Spannung: | 11-27V+/-10% | ||
Testaufbau 1 im Serverschrank der Sternwarte: --- nicht mehr aktiv ---
- Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-Konverter an einen RaspberryPI B+ angeschlossen.
- Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber.
- Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster
- die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/
- Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222
Testaufbau 2 lokal bei antrares:
- platform-pi: RaspberryPI 4B 4Gb mit raspios_lite_armhf (32bit) Buster direkt von SSD gebootet
- Ein Dual VNH5019 MotorDriver Shield treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V
- Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter (4Kanal Chinaware) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen
- Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter (Versuchsweise TXS0108E) angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber
- Ein ADS1115 über I²C angeschlossen, zur Auswertung der Motorströme
- Zugang von Außen über SSH-Verbindung:
- IPv4: 24.134.252.105
- IPv6: 2a02:8106:211:e9d0:e3d8:448:e8c4:7a65 (direkter Zugang nur zu SSH als Fallback, falls IPv4-Portweiterleitung nicht geroutet wird)
- SSH-Port: 44000
- INDI-Port: 44001
