Plattform/Unterbau - Versionsgeschichte

Antrares am 20. März 2021 um 14:13 Uhr

2021-03-20T14:13:30Z

← Nächstältere Version		Version vom 20. März 2021, 16:13 Uhr
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	* Ein [[:Datei:Dual vnh5019 motor driver shield.pdf\|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V		* Ein [[:Datei:Dual vnh5019 motor driver shield.pdf\|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V
	* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen		* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen
	* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber (Versuchsweise als logic level shifter einen [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E] eingsetzt, war aber nicht erfolgreich, daher wieder MOSFET verbaut)		* Zwei [https://www.androegg.de/?product=rs422-can-rx-tx-ttl-konverter-modul-max490 RS422-TTL-Konverter] über logic level shifter angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber (Versuchsweise als logic level shifter einen [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E] eingsetzt, war aber nicht erfolgreich, daher wieder MOSFET verbaut)
	* Zwei ADS1115 über I²C angeschlossen, Adresse 0x48 zum Monitoring der Motorströme und Adresse 0x49 zum Monitoring der Bestriebsspannungen 3,3V; 5V; 12V; 24V		* Zwei [https://www.adafruit.com/product/1085 ADS1115] über I²C angeschlossen, Adresse 0x48 zum Monitoring der Motorströme und Adresse 0x49 zum Monitoring der Bestriebsspannungen 3,3V; 5V; 12V; 24V
	* Ein GPS-Board mit MAX-M8Q-0		* Ein GPS-Board mit [https://www.u-blox.com/en/product/max-m8-series?lang=de#tab-documentation-resources MAX-M8Q-0]
	* Ein 4Kanal Relaismodul RELM-5		* Ein 4Kanal Relaismodul [https://www.berrybase.de/sensoren-module/relaiskarten/5v-4-kanal-relais-modul RELM-5]
	* Zugang von Außen über SSH-Verbindung:		* Zugang von Außen über SSH-Verbindung:
	** IPv4: 24.134.252.105		** IPv4: 24.134.252.105

Antrares: /* Testaufbau 2 lokal bei antrares: */

2021-03-20T14:07:20Z

Testaufbau 2 lokal bei antrares:

← Nächstältere Version		Version vom 20. März 2021, 16:07 Uhr
Zeile 107:		Zeile 107:
	* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen		* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen
	* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber (Versuchsweise als logic level shifter einen [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E] eingsetzt, war aber nicht erfolgreich, daher wieder MOSFET verbaut)		* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber (Versuchsweise als logic level shifter einen [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E] eingsetzt, war aber nicht erfolgreich, daher wieder MOSFET verbaut)
	* ~~Ein~~ ADS1115 über I²C angeschlossen, ~~zur Auswertung~~ der Motorströme		* Zwei ADS1115 über I²C angeschlossen, Adresse 0x48 zum Monitoring der Motorströme und Adresse 0x49 zum Monitoring der Bestriebsspannungen 3,3V; 5V; 12V; 24V
			* Ein GPS-Board mit MAX-M8Q-0
			* Ein 4Kanal Relaismodul RELM-5
	* Zugang von Außen über SSH-Verbindung:		* Zugang von Außen über SSH-Verbindung:
	** IPv4: 24.134.252.105		** IPv4: 24.134.252.105

Antrares: /* Testaufbau 2 lokal bei antrares: */

2021-03-11T14:44:26Z

Testaufbau 2 lokal bei antrares:

← Nächstältere Version		Version vom 11. März 2021, 16:44 Uhr
Zeile 104:		Zeile 104:

	* platform-pi: RaspberryPI 4B 4Gb mit raspios_lite_armhf (32bit) Buster direkt von SSD gebootet		* platform-pi: RaspberryPI 4B 4Gb mit raspios_lite_armhf (32bit) Buster direkt von SSD gebootet
	* Ein [[Dual vnh5019 motor driver shield.pdf\|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V		* Ein [[:Datei:Dual vnh5019 motor driver shield.pdf\|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V
	* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen		* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen
	* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber (Versuchsweise als logic level shifter einen [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E] eingsetzt, war aber nicht erfolgreich, daher wieder MOSFET verbaut)		* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber (Versuchsweise als logic level shifter einen [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E] eingsetzt, war aber nicht erfolgreich, daher wieder MOSFET verbaut)

Antrares am 11. März 2021 um 14:27 Uhr

2021-03-11T14:27:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. März 2021, 16:27 Uhr
Zeile 106:		Zeile 106:
	* Ein [[Dual vnh5019 motor driver shield.pdf\|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V		* Ein [[Dual vnh5019 motor driver shield.pdf\|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V
	* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen		* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen
	* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter (Versuchsweise [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E]) ~~angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber~~		* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber (Versuchsweise als logic level shifter einen [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E] eingsetzt, war aber nicht erfolgreich, daher wieder MOSFET verbaut)
	* Ein ADS1115 über I²C angeschlossen, zur Auswertung der Motorströme		* Ein ADS1115 über I²C angeschlossen, zur Auswertung der Motorströme
	* Zugang von Außen über SSH-Verbindung:		* Zugang von Außen über SSH-Verbindung:

Antrares: /* Positionsgeber Azimut und Elevation */

2021-03-10T14:56:24Z

Positionsgeber Azimut und Elevation

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2021, 16:56 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:


	Testaufbau 1 im Serverschrank der Sternwarte: '''--- nicht mehr aktiv ---'''		== Testaufbau 1 im Serverschrank der Sternwarte: '''--- nicht mehr aktiv ---''' ==
			[[Datei:Versuchsaufbau2.JPG\|rechts\|rahmenlos]]

	*Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-Konverter an einen RaspberryPI B+ angeschlossen.		*Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-Konverter an einen RaspberryPI B+ angeschlossen.

	*Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber.		*Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber.
	*Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster		*Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster
	*die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/		*die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/
	*Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222		*Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222
	[[Datei:~~Versuchsaufbau2~~.~~JPG~~\|rechts\|rahmenlos]]
	~~Testaufbau 2 lokal bei antrares:~~




			== Testaufbau 2 lokal bei antrares: ==
			[[Datei:Platform-pi GPIO-Pinout.pdf\|rechts\|rahmenlos]]

	* platform-pi: RaspberryPI 4B 4Gb mit raspios_lite_armhf (32bit) Buster direkt von SSD gebootet		* platform-pi: RaspberryPI 4B 4Gb mit raspios_lite_armhf (32bit) Buster direkt von SSD gebootet
Zeile 108:		Zeile 114:
	** INDI-Port: 44001		** INDI-Port: 44001

	~~[[Datei:Platform-pi GPIO-Pinout.pdf\|rechts\|rahmenlos]]~~
	__INHALTSVERZEICHNIS_ERZWINGEN__		__INHALTSVERZEICHNIS_ERZWINGEN__

Antrares: Beschreibung Testaufbau2 und GPIO-Pinout von platform-pi eingefügt

2021-03-10T14:51:50Z

Beschreibung Testaufbau2 und GPIO-Pinout von platform-pi eingefügt

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2021, 16:51 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:


	Testaufbau im Serverschrank der Sternwarte:		Testaufbau 1 im Serverschrank der Sternwarte: '''--- nicht mehr aktiv ---'''

	* Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-~~Adapter~~ an einen RaspberryPI B+ angeschlossen.		*Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-Konverter an einen RaspberryPI B+ angeschlossen.

	* Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber.		*Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber.
	* Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster		*Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster
	* die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/		*die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/
	* Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222		*Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222
			[[Datei:Versuchsaufbau2.JPG\|rechts\|rahmenlos]]
			Testaufbau 2 lokal bei antrares:

			* platform-pi: RaspberryPI 4B 4Gb mit raspios_lite_armhf (32bit) Buster direkt von SSD gebootet
			* Ein [[Dual vnh5019 motor driver shield.pdf\|Dual VNH5019 MotorDriver Shield]] treibt Azimut- und Elevationsmotor mit 24V
			* Drei 1Wire-Temperatursensoren über logic level shifter ([https://content.instructables.com/ORIG/FW2/8UWC/J8F5SJG8/FW28UWCJ8F5SJG8.png 4Kanal Chinaware]) im parasitären Modus (2-adrig) angeschlossen
			* Zwei RS422-TTL-Konverter über logic level shifter (Versuchsweise [https://www.ti.com/lit/gpn/txs0108e TXS0108E]) angeschlossen, zur Ansteuerung der beiden Drehgeber
			* Ein ADS1115 über I²C angeschlossen, zur Auswertung der Motorströme
			* Zugang von Außen über SSH-Verbindung:
			** IPv4: 24.134.252.105
			** IPv6: 2a02:8106:211:e9d0:e3d8:448:e8c4:7a65 (direkter Zugang nur zu SSH als Fallback, falls IPv4-Portweiterleitung nicht geroutet wird)
			** SSH-Port: 44000
			** INDI-Port: 44001

			[[Datei:Platform-pi GPIO-Pinout.pdf\|rechts\|rahmenlos]]
	__INHALTSVERZEICHNIS_ERZWINGEN__		__INHALTSVERZEICHNIS_ERZWINGEN__

Antrares am 31. Januar 2021 um 15:50 Uhr

2021-01-31T15:50:36Z

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2021, 17:50 Uhr
Zeile 82:		Zeile 82:
	\| colspan="2" \|		\| colspan="2" \|
	\|}		\|}
	[[Datei:Encoderversuch.JPG\|rechts\|rahmenlos]]		[[Datei:Encoderversuch.JPG\|alternativtext=\|rechts\|rahmenlos]]

Antrares: /* Positionsgeber Azimut und Elevation */

2021-01-31T15:07:21Z

Positionsgeber Azimut und Elevation

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2021, 17:07 Uhr
Zeile 83:		Zeile 83:
	\|}		\|}
	[[Datei:Encoderversuch.JPG\|rechts\|rahmenlos]]		[[Datei:Encoderversuch.JPG\|rechts\|rahmenlos]]



	Testaufbau im Serverschrank der Sternwarte:		Testaufbau im Serverschrank der Sternwarte:

Antrares: Beschreibung Testaufbau Drehgeber RT300

2021-01-31T15:06:38Z

Beschreibung Testaufbau Drehgeber RT300

Neue Seite

== Positionsgeber Azimut und Elevation ==
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[[Datei:Encoderversuch.JPG|rechts|rahmenlos]]
Testaufbau im Serverschrank der Sternwarte:

* Die beiden Multiturn-Absolut-Drehgeber sind jeweils über ein RS422-TTL-Adapter an einen RaspberryPI B+ angeschlossen.

* Über einen ULN2003 mit angeschlossenen Schrittmotoren können die Drehgeber in beide Drehrichtungen bewegt werden. 12 Steps entsprechen etwa einer Umdrehung der Drehgeber.
* Auf dem RaspberryPI B+ läuft ein Raspbian Buster
* die Python-Scripte zu Motorsteuerung und zum rudimentären Auslesen der Drehgeber befinden sich in /home/pi/scripting/
* Zugang von Außen über SSH-Verbindung: ssh pi@87.138.177.28 -p 22222

__INHALTSVERZEICHNIS_ERZWINGEN__