PiRaTe Steuerung - Versionsgeschichte

Hgz am 7. Dezember 2021 um 07:07 Uhr

2021-12-07T07:07:15Z

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Zeile 39:		Zeile 39:
	\|D+		\|D+
	\|green		\|green
	\|~~beige~~		\|orange
	\| rowspan="2" \|white/~~beige~~		\| rowspan="2" \|white/orange
	\|-		\|-
	\|4		\|4
Zeile 83:		Zeile 83:
	\|T-		\|T-
	\|purple		\|purple
	\|white		\|white (brown)
	\|-		\|-
	\|3		\|3
	\|D+		\|D+
	\|beige		\|beige
	\|~~beige~~		\|orange
	\| rowspan="2" \|white/~~beige~~		\| rowspan="2" \|white/orange
	\|-		\|-
	\|4		\|4
	\|D-		\|D-
	\|yellow		\|yellow
	\|white		\|white (orange)
	\|-		\|-
	\|9		\|9
Zeile 113:		Zeile 113:
	\|		\|
	\|shield		\|shield
			\|}
			{\| class="wikitable"
			\|+Zuordnung der Encodersignale zu Ein/Ausgängen am TTL/RS422-Konverter
			!Signal Encoder
			!Color CAT6
			!RS422 Signal
			\|-
			\|T+
			\|brown
			\|Y (TX+)
			\|-
			\|T-
			\|white (brown)
			\|Z (TX-)
			\|-
			\|D+
			\|orange
			\|A (RX+)
			\|-
			\|D-
			\|white (orange)
			\|B (RX-)
	\|}		\|}

Hgz am 7. Dezember 2021 um 06:47 Uhr

2021-12-07T06:47:56Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. Dezember 2021, 08:47 Uhr
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	\|shield		\|shield
	\|}		\|}
			[[Datei:Pirate-box1.jpg\|mini\|500x500px\|Innenansicht des PiRaTe-Schaltkastens mit allen Komponenten und vollständiger Verkabelung.]]
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders Baumer GM401.Z51 (Elevation) zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses		\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders Baumer GM401.Z51 (Elevation) zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses

Hgz am 5. Dezember 2021 um 16:58 Uhr

2021-12-05T16:58:03Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2021, 18:58 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:

	=== Anschluß der Rotations-Encoder ===		=== Anschluß der Rotations-Encoder ===
	Der Anschluß ~~des '''~~Az~~-Encoders''' (~~TR CE-65-M) ist entsprechend folgender ~~Tabelle~~ auf ein CAT6 Netzwerkkabel vorgenommen:		Der Anschluß der beiden Encoder (Az: TR CE-65-M; Alt: Baumer GM401.Z51) ist entsprechend folgender Tabellen auf jeweils ein CAT6 Netzwerkkabel vorgenommen:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders TR CE-65-M (Azimut) zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses		\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders TR CE-65-M (Azimut) zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses
Zeile 34:		Zeile 34:
	\|T+		\|T+
	\|brown		\|brown
	\|~~braun~~		\|brown
	\|-		\|-
	\|3		\|3
Zeile 47:		Zeile 47:
	\|white		\|white
	\|-		\|-
	\|5		\|11
	\|		\|VCC
	\|~~grey~~		\|white/pink
	\|		\|red+green
	\|		\|red/green
			\|-
			\|12
			\|GND
			\|red/blue
			\|white+blue
			\|white/blue
	\|-		\|-
	\|6		\|shield
	\|		\|
	~~\|pink~~
	\|		\|
	\|		\|
			\|shield
			\|}
			{\| class="wikitable"
			\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders Baumer GM401.Z51 (Elevation) zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses
			!Nr.
			!Signal
			!Color Encoder
			!Color CAT6
			!Pair CAT6
	\|-		\|-
	\|7		\|1
	\|		\|T+
	\|~~N/A~~		\|blue
	\|		\|brown
	\|		\| rowspan="2" \|white/brown
	\|-		\|-
	\|8		\|2
	\|		\|T-
	\|~~red~~		\|purple
	\|		\|white
	\|
	\|-		\|-
	\|9		\|3
	\|		\|D+
	\|~~black~~		\|beige
	\|		\|beige
	\|		\| rowspan="2" \|white/beige
	\|-		\|-
	\|10		\|4
	\|		\|D-
	\|~~purple~~		\|yellow
	\|		\|white
	\|
	\|-		\|-
	\|11		\|9
	\|VCC		\|VCC
	\|white/pink		\|white/pink
Zeile 89:		Zeile 101:
	\|red/green		\|red/green
	\|-		\|-
	\|12		\|10
	\|GND		\|GND
	\|~~red/blue~~		\|black
	\|white+blue		\|white+blue
	\|white/blue		\|white/blue

Hgz am 5. Dezember 2021 um 16:01 Uhr

2021-12-05T16:01:25Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2021, 18:01 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	[[Datei:Schematic PiRaTe-IO-Board 2021-12-05.pdf\|mini\|Schaltplan des PiRaTe Mainboards.]]		[[Datei:Schematic PiRaTe-IO-Board 2021-12-05.pdf\|mini\|Schaltplan des PiRaTe Mainboards.]]

			=== Anschluß der Rotations-Encoder ===
	~~Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe~~-~~Boards sind hier zu sehen.~~

	Der Anschluß des '''Az-Encoders''' (TR CE-65-M) ist entsprechend folgender Tabelle auf ein CAT6 Netzwerkkabel vorgenommen:		Der Anschluß des '''Az-Encoders''' (TR CE-65-M) ist entsprechend folgender Tabelle auf ein CAT6 Netzwerkkabel vorgenommen:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders TR CE-65-M zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses		\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders TR CE-65-M (Azimut) zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses
	!Nr.		!Nr.
	!Signal		!Signal

Hgz am 5. Dezember 2021 um 16:00 Uhr

2021-12-05T16:00:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2021, 18:00 Uhr
Zeile 17:		Zeile 17:

	Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards sind hier zu sehen.		Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards sind hier zu sehen.

			Der Anschluß des '''Az-Encoders''' (TR CE-65-M) ist entsprechend folgender Tabelle auf ein CAT6 Netzwerkkabel vorgenommen:
			{\| class="wikitable"
			\|+Zuordnung der SIgnale des Encoders TR CE-65-M zu Adern des CAT6 Kabelanschlusses
			!Nr.
			!Signal
			!Color Encoder
			!Color CAT6
			!Pair CAT6
			\|-
			\|1
			\|T-
			\|white
			\|white
			\| rowspan="2" \|white/brown
			\|-
			\|2
			\|T+
			\|brown
			\|braun
			\|-
			\|3
			\|D+
			\|green
			\|beige
			\| rowspan="2" \|white/beige
			\|-
			\|4
			\|D-
			\|yellow
			\|white
			\|-
			\|5
			\|
			\|grey
			\|
			\|
			\|-
			\|6
			\|
			\|pink
			\|
			\|
			\|-
			\|7
			\|
			\|N/A
			\|
			\|
			\|-
			\|8
			\|
			\|red
			\|
			\|
			\|-
			\|9
			\|
			\|black
			\|
			\|
			\|-
			\|10
			\|
			\|purple
			\|
			\|
			\|-
			\|11
			\|VCC
			\|white/pink
			\|red+green
			\|red/green
			\|-
			\|12
			\|GND
			\|red/blue
			\|white+blue
			\|white/blue
			\|-
			\|shield
			\|
			\|
			\|
			\|shield
			\|}

Hgz am 5. Dezember 2021 um 15:12 Uhr

2021-12-05T15:12:43Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2021, 17:12 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	Hardware-Plattform der RT-Steuerung ist ein Raspberry Pi (Modell 4) welcher sich im Fuß des RT befindet und Anbindung an die Hardware durch kommerziell erhältliche Fertigkomponenten realisiert. Die [https://oshwlab.com/antrares/pirate-mainboard OSHW-Seite von PiRaTe] enthält die Details der Verschaltung.		Hardware-Plattform der RT-Steuerung ist ein Raspberry Pi (Modell 4) welcher sich im Fuß des RT befindet und Anbindung an die Hardware durch kommerziell erhältliche Fertigkomponenten realisiert. Die [https://oshwlab.com/antrares/pirate-mainboard OSHW-Seite von PiRaTe] enthält die Details der Verschaltung.
			[[Datei:Pirate board photo.jpg\|mini\|Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards.]]

	Im Folgenden sind hier noch einmal die Features und die verwendeten Komponenten aufgeführt:		Im Folgenden sind hier noch einmal die Features und die verwendeten Komponenten aufgeführt:
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	* Level-Shifter zum Unsetzen der Spannungspegel zwischen 5V und 3.3V GPIO-Signalen des RPi		* Level-Shifter zum Unsetzen der Spannungspegel zwischen 5V und 3.3V GPIO-Signalen des RPi
	* Anschluß von 1-Wire und digitalen I/Os		* Anschluß von 1-Wire und digitalen I/Os
			[[Datei:Schematic PiRaTe-IO-Board 2021-12-05.pdf\|mini\|Schaltplan des PiRaTe Mainboards.]]


	Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards sind hier zu sehen.		Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards sind hier zu sehen.
	~~[[Datei:Pirate board photo.jpg\|mini\|Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards.]]~~

Hgz am 5. Dezember 2021 um 09:23 Uhr

2021-12-05T09:23:13Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2021, 11:23 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:

	Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards sind hier zu sehen.		Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards sind hier zu sehen.
			[[Datei:Pirate board photo.jpg\|mini\|Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards.]]

Hgz am 5. Dezember 2021 um 09:18 Uhr

2021-12-05T09:18:05Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Dezember 2021, 11:18 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:
	* Level-Shifter zum Unsetzen der Spannungspegel zwischen 5V und 3.3V GPIO-Signalen des RPi		* Level-Shifter zum Unsetzen der Spannungspegel zwischen 5V und 3.3V GPIO-Signalen des RPi
	* Anschluß von 1-Wire und digitalen I/Os		* Anschluß von 1-Wire und digitalen I/Os


			Das Schaltbild und ein Foto des fertig aufgebauten PiRaTe-Boards sind hier zu sehen.

Hgz: Die Seite wurde neu angelegt: „Hardware-Plattform der RT-Steuerung ist ein Raspberry Pi (Modell 4) welcher sich im Fuß des RT befindet und Anbindung an die Hardware durch kommerziell erhäl…“

2021-12-05T09:15:26Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Hardware-Plattform der RT-Steuerung ist ein Raspberry Pi (Modell 4) welcher sich im Fuß des RT befindet und Anbindung an die Hardware durch kommerziell erhäl…“

Neue Seite

Hardware-Plattform der RT-Steuerung ist ein Raspberry Pi (Modell 4) welcher sich im Fuß des RT befindet und Anbindung an die Hardware durch kommerziell erhältliche Fertigkomponenten realisiert. Die [https://oshwlab.com/antrares/pirate-mainboard OSHW-Seite von PiRaTe] enthält die Details der Verschaltung.

Im Folgenden sind hier noch einmal die Features und die verwendeten Komponenten aufgeführt:

* Motorsteuerung durch ein Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield (2 Kanäle)
* Zwei RS422-Konverter zum Anschluß von Industriestandard SSI Rotationsencodern
* Steckplätze für zwei ADS1115 I2C-ADC Break-Out-Boards für analoge Signale: Ein ADC zum Messen der Motorströme und zweier Feldstärkesignale sowie einer zur Überwachung von 4 Systemspannungen (3.3V, 5V, 12V and 24V) durch Spannungsteiler.
* Ein 40-pin GPIO pinheader interface zum RPi
* Ein GNSS-Empfänger Break-Out Board (basierend auf uBlox Chipsatz)
* Schraubklemmen zum Anschluß externer Signale und Spannungen sowie zum Debuggen
* Steckplatz für ein 4-Kanal Relais-Board
* Level-Shifter zum Unsetzen der Spannungspegel zwischen 5V und 3.3V GPIO-Signalen des RPi
* Anschluß von 1-Wire und digitalen I/Os